Posláním osobní asistence je umožnit seniorům a osobám se zdravotním, tělesným, mentálním nebo kombinovaným postižením se začlenit s maximálně možnou a chtěnou měrou zpět do společnosti, žít v přirozeném prostředí s rodinou, přáteli, naplňovat smysluplně svůj život činnostmi, které by dělal sám, kdyby mohl a udržovat kontakt se společenským prostředím.