Posláním sociální rehabilitace je upevňovat a posilovat osobní kompetence, schopnosti a dovednosti klienta, které potřebuje k samostatnému a spokojenému životu. Dalším posláním sociální rehabilitace je podporovat uživatelel služby v nezávuslosti, soběstačnosti a také prevence sociálního vyloučení osob se zdravotním postižením. Základem spolupráce mezi CZP-ZK a klientem je maximální využití stávajících schopností klienta a jejich posilování, upevňování a rozvíjení.